oT等技术在发展的同时也正在加速融合。随着5G+AIoT技术的兴起，市场对5G的需求不断变大。与此同时，通信模组的5G智能化也成为了一种趋势，向各类应用领域深入和拓展。

　　传统的IoT蜂窝模组，模组厂商只是提供了一个可以用作语音或者数据传输的Modem载体，在终端客户的设计中是以一个选配件的方式存在，我们把它称作蜂窝模组1.0时代；

　　在不断的技术演进和客户需求变化中，很多客户提出要将原来的纯数传模组进行深入开发，将模组从一个封闭式的系统逐步变成Open的方案，也就是大家俗称的OpenCPU。将模组自身的Arm架构能力做进一步释放，同时支持标准的A，使终端客户可以对模组进行一定的适配，以便于支持简单的外设，我们称之为蜂窝模组2.0时代；

　　曾经，Symbian、Windows在智能手机中占据主导地位，而随后的Android系统以其革命性的创新，将一些老牌的操作系统逐步淘汰，目前形成了三足鼎立的状态：Android、AppleiOSHarmonyOS。由于Android的开源特性，智能化IoT的需求也随之而来，用户希望可以定制客户界面、植入定制的APP、接入不同的显示设备、进行人脸识别/人脸支付、进行多媒体视频交互.……我们将这个技术的演进称为蜂窝模组3.0时代。

　　智能模组，具备通信模组特性，支持5G/4G/3G/2G的广域网接入。同时，智能模组自带Android、HarmonyOS等复杂的操作系统，具备开放安全的软件环境；自带CPU、GPU算力，高度集成化，支持GNSS、Wi-Fi4/5/6、BT/BLE。智能模组拥有丰富接口，可扩展复杂外设，例如：LCM/TP/Camera等外设需求，以及多路的UART/IIC/SPI，方便用户串接各种SensorNFC、扫码头、指纹识别等外扩设备。相较于传统的AP+Modem搭配方式，智能模组的尺寸更小，价格更有优势。

　　2014年，美格智能团队设计出了第一款4G智能模组——SLM753，该模组采用高通MSM8916平台，这款SOC芯片也是高通史上最成功的4G芯片之一。尺寸为38*43mm，该模组被广泛应用于VoIP对讲机、智能物流终端、智能POS设备以及车载娱乐等领域。SLM753的生命周期长达六年，累计销售300多万片，截止今日，仍在为一些终端客户做维护工作。

　　2017年，美格智能推出了第一代智能算力模组——SLM758，该模组采用高通MSM8953（SD625/626）的平台，支持高通SNPE神经元算法，支持0.2-0.5T智能算力，模组搭载了第三方的ADAS/DMS算法，围绕人脸识别、人脸支付、疲劳监测、危险行为预判等领域，布局多款终端产品。在国家针对“两客一危”特殊车辆安装4G动态视频监控系统中，美格智能的这款智能算力模组也为国家做到了添砖加瓦的作用。截止今日，该模组累计出货300多万片。

　　2020-2021年，美格智能推出了第一代5G高算力智能模组SRM900L、SRM900、SRM910与SRM930，形成“低、中、高”三档5G高算力智能模组全覆盖，算力从2T-14T，四款模组做到了模组外围硬件的设计兼容，大大提升了客户选型的灵活性。

　　未来，以5G+AIoT为核心的智能化产业链智慧升级越发加速，蜂窝模组4.0/5.0也会在未来都逐步实现。作为智能模组及解决方案的创领者、全球领先的无线通信模组及解决方案提供商，美格智能将继续保持智能模组行业的领先优势，加大新产品的研发投入与推广，以智能模组+物联网定制化解决方案，助力5G网络下的视频记录仪、智慧驾舱、智能POS收银机、物流终端、VRCamera、智能机器人、视频监控、安防监控、智能信息采集设备、智能手持终端、无人机等千行百业的智能化升级。

　　一、初始阶段（1960-1970）1960年代末：嵌入式系统的概念开始形成，最初用于专业的军事和航天应用，例如用于导弹控制的计算机系统。微处理器的诞生：1971年，英特尔推出了4004芯片，这是世界上第一个商用微处理器。它的出现标志着嵌入式系统发展的一个里程碑，使得更小型、成本更低的电子设备设计成为可能。二、发展阶段（1980年代）个人计算机（PC）的普及：

　　竞争冒险：在组合电路中，当逻辑门有两个互补输入信号同时向相反状态变化时，输出端可能产生过渡干扰脉冲的现象，称为竞争冒险。那么 FPGA 产生竞争冒险的原因是什么呢？ 信号在 FPGA 器件内部通过连线和逻辑单元时，都有一定的延时。 延时的大小与连线的长短和逻辑单元的数目有关 同时还受器件的制造工艺、工作电压、温度等条件的影响 信号的高低电平转换也需要一定的过渡时间 。由于以上存在的因素，多路信号的电平值发生变化时，在信号变化的瞬间，组合逻辑的输出有先后顺序，并不是同时变化往往会出现一些不正确的尖峰信号，这些尖峰信号称为毛刺 。如果一个组合逻辑电路中有毛刺出现，就说明该电路存在冒险 。与分立元件不同，由于 PLD 内部不存在寄生电容电感，这些毛刺将被完整的保留并向下一级传递，因此毛刺现象在 PLD 、 FPGA 设计中尤为突出 。 毛刺的累加 将会影响整个设计的可靠性和精确性 。因此判断逻辑电路中是否存在冒险以及如何避免冒险是 FPGA 设计人员必须要考虑的问题。 接下来我们就要考虑如何消除冒险 ，消除冒险的方式有一下几种： 1、利用冗余项消除毛刺 函数式和真值表所描述的是静态逻辑，而竞争则是从一种 稳态到另一种稳态的过程。因此竞争是动态过程，它发生在输入变量变化时。此时，修改卡诺图，增加多余项，在卡诺图的两圆相切处增加一个圆，可以消除逻辑冒险。但该法对于计数器型产生的毛刺是无法消除的。 2、采用格雷码 我们可以通过改变设计，破坏毛刺产生的条件，来减少毛刺的发生。例如，在数字电路设计中，常常采用格雷码计数器取代普通的二进制计数器，这是因为格雷码计数器的输出每次只有一位跳变 消除了竞争冒险的发生条件，避免了毛刺的产生。 3、采样法 由于冒险出现在变量发生变化的时刻，如果待信号稳定之后加入取样脉冲，那么就只有在取样脉冲作用期间输出的信号才能有效。这样可以避免产生的毛刺影响输出波形。 一般说来，冒险出现在信号发生电平转换的时刻，也就是说在输出信号的建立时间内会发生冒险，而在输出信号 的保持时间内是不会有毛刺信号出现的。如果在输出信号的保持时间内对其进行采样，就可以消除毛刺信号的影响。 4、吸收法 增加输出滤波，在输出端接上小电容Ｃ可以滤除毛刺 。但输出波形的前后沿将变坏，在对波形要求较严格时，应再加整形电路，该方法不宜在中间级使用。 5、延迟办法 因为毛刺最终是由于延迟造成的，所以可以找出产生延迟的支路。对于相对延迟小的支路，加上毛刺宽度 的延迟可以消除毛刺。 还可以用高频时钟来驱动一移位寄存器，待延时信号作数据输入，按所需延时正确设置移位寄存器的级数 ，移位寄存器的输出即为延时后的信号。 当然最好的就是，在设计之初，就对竞争冒险进行规避，具体规避方法有： 1、在设计中每一个模块中只用一个时钟，避免使用多时钟设计，同时避免使用主时钟分频后的二次时钟作为时序器件的时钟输入， 因为时钟偏斜会比较大 。 2、设计译码逻辑电路时必须十分小心，因为译码器和比较器本身会产生尖峰，容易产生毛刺，把译码器或比较器的输出直接连到时钟输入端或异步清除端，会造成严重的后果。 3、在设计中 应该尽量避免隐含 RS 触发器的出现。一般要控制输出被直接反馈到输入端，采用反馈环路会出现隐含 RS 触发器，其对输入尖峰和假信号很敏感，输入端有任何变化都有可能使输出值立刻改变，此时易造成毛刺的产生，导致时序的严重混乱。 4、在设计电路时 要用寄存器和触发器设计电路，尽量不要用锁存器，因它对输入信号的毛刺太敏感。如果坚持用锁存器设计必须保证输入信号绝对没有毛刺，且满足保持时间。 5、在设计中充分利用资源 ，因为 大部分 FPGA 器件都为时钟、复位、预置等信号提供特殊的全局布线资源，要充分利用这些资源。 6、在设计中 不论是控制信号还是地址总线信号、数据总线信号，都要采用另外的寄存器，以使内部歪斜的数据变成同步数据。 7、在设计中 应该尽 量避免使用延迟线，因它对工艺过程的变化极为敏感，会大大降低电路的稳定性和可靠性，并将为测试带来麻烦。 8、在设计中 对所有模块的输入时钟、输入信号、输出信号都用Ｄ触发器或寄存器进行同步处理，即输出信号直接来自触发器或寄存器的输出端。这样可以消除尖峰和毛刺信号。

　　机器人主要是用于代替人工作的，首先它是一个机器。对于传统的机器，被使用者设计制造出来后，它的工作步骤、路径都是确定的。机器的设计也是根据它所应用的工作而进行的。

　　说起路由器，如果再往前10年，可能还不是那么普及，但如今再提及，基本上已经是家家户户必备的科技产品之一，无论是老人还是小孩对它也都很熟悉了，这样的变化不禁让人感叹科技的发展之快。

　　，包括其发展历程、应用场景、面临的挑战以及未来发展趋势。 二、情感语音识别的发展历程 起步阶段：早期的情感语音识别技术主要依赖于声谱分析、特征提取等传统信号处理方法，但这

　　前面的文章大体介绍了TOC下的低结存，计划统一性原则，列队生产，日结日清，品质问题碎片化等，有很多朋友问是否基石公司不再做数字化，而做流程梳理，非也！其实所有不同的制造业生产方式都有

　　（十一） /

　　活中不可或缺的小家电之一，这个看似简单的设备，已经走过了漫长的发展历程，从它的

　　【其利天下高速风筒方案开发】  /

　　01、 鸿蒙操作系统发展沿革 鸿蒙这个名字意为“万物起源”，同时也寓意国产操作系统的开端。鸿蒙操作系统迭代至今，已经有好几个版本，笔者将它的迭代顺序整理成时间轴，帮助大家梳理鸿蒙操作系统的发展沿革。如图1所示。 2012年，华为总裁任正非表示：“华为做终端操作系统是出于战略的考虑。”鸿蒙操作系统的概念首次出现在大众的视野。 2016年5月，鸿蒙正式在华为公司的软件部内部立项并开始投入研发，吹响了研发鸿蒙操作系统的号角。 2019年8月9号，华为正式发布了HarmonyOS 1.0，该系统率先部署在智慧屏上。2019年8月10日，（原）荣耀正式发布荣耀智慧屏、荣耀智慧屏Pro，搭载鸿蒙操作系统。华为消费者业务CEO余承东在发布会上宣布鸿蒙将进行开源。 2020年9月10日，华为发布HarmonyOS 2.0。相较于HarmonyOS 1.0，此版本主要在3个方面做出重大提升：分布式的软总线、分布式的数据管理及分布式的安全，这三点将HarmonyOS的分布式能力提升到了另一个层次， 此版本可用于大屏、手表和车机。 2020年12月，华为发布面向开发者提供了手机版本HarmonyOS 2.0的Beta版本，开发者可以访问华为开发者联盟官网 ，申请获取 HarmonyOS 2.0 手机开发者 Beta 版升级 。 2021年6月2号，华为发布可以覆盖手机等移动终端的HarmonyOS 2.0。 当时发布的系统不仅限于开发者申请升级，凡是符合条件的机型都可以尝鲜鸿蒙。可以升级该系统的设备共包含了26部华为手机、14部Honor（荣耀）手机、3部华为手表和3台平板计算机，还包括当时尚未发布的Honor V40、Huawei nova 8和Huawei nova 8 Pro三款机型。如图2所示。 ■ 图2HarmonyOS 2.0部分适配机型 至此，正式面向市场的覆盖手机等移动终端的鸿蒙操作系统就正式诞生了！ 02、HarmonyOS 2.0和OpenHarmony 2.0的关系 在介绍HarmonyOS 2.0和OpenHarmony 2.0的关系之前，首先要介绍一个功不可没的组织——开放原子开源基金会。 该基金会成立于2020年6月15日，是由工信部牵头在民政部注册的非盈利性民间组织机构，也是国内首个开源软件基金会，如图3所示。 华为于2020年9月10号将HarmonyOS 2.0源码捐赠给开放原子开源基金会孵化，得到OpenHarmonyOS 1.0并开放下载。 2020年12月22号，OpenHarmony全场景分布式终端操作系统（以下简称OpenHarmony）项目群正式成立，该项目群是由中国科学院软件所、华为终端公司、京东集团等7家单位组成，共同规划OpenHarmony的持续发展。 2021年6月2日发布会上，开放原子开源基金会将孵化的OpenHarmony 2.0 全量开源发布。 ■ 图3OpenHarmony操作系统的发展沿革 至此，HarmonyOS和OpenHarmonyOS 的关系便一目了然。 如图4所示，HarmonyOS实际上分为3个部分，OpenHarmonyOS、包括HMS在内的闭源应用与服务，以及其他开放源代码。 其中OpenHarmonyOS 是鸿蒙操作系统中开源的部分，类似于安卓系统中的AOSP项目，该项目目前由开放原子开源基金会负责社区化的开源运营，而HarmonyOS是基于OpenHarmonyOS 的商用发行版。 ■ 图4 鸿蒙操作系统示意图 03、鸿蒙操作系统的前景 鸿蒙操作系统是一款“面向未来”的操作系统，它创造性地提出了“一次开发，多端部署”的分布式理念，具有以下几个显著优势： 分布式软总线：提供了统一的分布式通信能力，能够快速发现并连接设备，高效地传输任务和数据。 分布式数据管理：应用跨设备运行时数据无缝衔接，让跨设备数据处理如同本地一样便捷。 分布式任务调度：能够选择最合适的设备运行分布式任务，并实现多设备间的能力互助。 分布式设备虚拟化：匹配并选择能力最佳的执行硬件，让业务连续地在不同设备间流转，充分发挥不同设备的资源优势。 一次开发，多端部署：使用统一的IDE进行多设备的应用开发，通过模块化耦合对应不同设备间的弹性部署。 统一OS，弹性部署：为各种硬件开发提供全栈的软件解决方案，并保持了上层接口和分布式能力的统一。 借助以上优势， 鸿蒙操作系统可实现不同终端设备之间的极速连接、硬件互助和资源共享，为不同的群体带来升级体验： 对消费者而言， 鸿蒙操作系统能够将生活场景中的各类终端进行能力整合，可以实现不同终端设备之间的快速连接、能力互助、资源共享，匹配合适的设备、提供流畅的全场景体验。 对应用开发者而言， 鸿蒙操作系统采用了多种分布式技术，使应用程序的开发实现与不同终端设备的形态差异无关。这能够让开发者聚焦上层业务逻辑，更加便捷、高效地开发应用。 对设备开发者而言， 鸿蒙操作系统采用了组件化的设计方案，可以根据设备的资源能力和业务特征进行灵活裁剪，满足不同形态的终端设备对于操作系统的要求。 因为以上这些不可替代的优势，鸿蒙操作系统正在逐步壮大，已经成为众多企业和群众关注的热点，希望鸿蒙操作系统在未来可以给大家带来更多的惊喜！

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　　恒定导通时间(COT)控制作为电源界的新宠，广泛应用于计算领域核心IC的供电。随着人工

　　1 前言 在此之前，NXP已经推出了基于Cortex-M0内核的LPC1100(2009年)，代号“吸血鱼”(亚马逊河中的一种小鱼，据称能进入在河中洗澡的人体内)，意为小而极具攻击性。 LPC800的开发代号“哪吒”，意为小而勇敢。为什么要在LPC1100推出3年之后，又推出LPC800系列？“哪吒”的背后，有什么鲜为人知的故事？ 2 LPC800哪吒的诞生 “哪吒”项目的策划始于2009年初，LPC1100刚刚发布不久，LPC团队就提出了一个大胆的想法：能否让32位MCU跟8位单片机一样简单易用？很快，

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